โปรเจคจบ เรื่องเปลี่ยนขี้เรื่อยให้หนูแฮมเตอร์อัตโนมัติ (ใช้ ภาษาC เขียน)

คือ อย่างนี้คับ ตามหัวข้อเรยคับ เปลี่ยนขี้เรื่อยให้หนู ปกติแล้วหนูแฮมเตอร์อะคับ มันมักจะฉี่หรือถ่าย ในกรงเราจะใช้ขี้เรื่อยในการรอง
เมื่อเวลามานสกปรกมากๆเราก้อจะทำการเปลี่ยนขี้เรื่อยให้มาน แต่ผมจาใช้โปรแกรมเขียนให้ขี้เรื่อยมานเปลี่ยนเองโดยวัดจากความชื่น
ในกรง(บริเวณขี้เรื่อย) โดยอาจจะใช้เครื่องวัดความชื่น เมื่อพอความชื้นได้ถึงค่าที่มานควรจะเปลี่ยนแล้ว ก้อเปลี่ยนขี้เรื่อยให้เอง
โดยระบบการเปลี่ยนนั้น คือ ในกรงของเราบริเวณพื้น จาแยกเปน2 ส่วน 50-50 โดยที่ 50% เป็นบริเวณขี้เรื่อย อีก 50% จะเปนที่ใส่อาหาร
(เป็นเนินๆ หรือสูงกว่าบริเวณขี้เรื่อยเพื่อให้ การเปลี่ยนขี้เรื่อยนั้นหนูต้องไม่อยุบนขี้เรื่อยเพื่อความปลอดภัยของมาน) แล้วการเปลี่ยนนั้น บริเวณ
ใต้กรงจามีตะแกรง(มีรูเพื่อให้ขี้เรื่อยหล่นลงไปได้เมื่อถาดรองมานเลื่อนลง แต่รูต้องมีขนดเล็กกว่าตัวของหนูเพื่อหนูจาได้ไม่ตกลงไป ) จากนั้น
ก้อถอดถาดเก่าออกมา แล้วเอาถาดใหม่ใส่เข้ามารองโดยในถาดใหม่ก้อมีขี้เรื่อยอันใหม่อยู่แล้ว ดันเข้าไปอัตโนมัตเรย
****แต่ปันหาอยุตรงที่ เราต้องเปลี่ยนขณะที่หนูไปกินอาหารเท่านั้น เนื่องจากความปลอดภัยของมาน(เผื่อขาไปขัดกรงไรอย่างนี้) จาต้องทำ เซนเซอร์ ที่หนูด้วยปะคับแบบติดไว้
พวกคุณคิดว่า โปรเจคนี้เวิร์คปะคับ แล้วใช้ภาษา C เขียน แต่อยากทราบว่า จะเขียนนั้นต้องศึกษาเรื่องอะไรบ้าง โค้ดโปรแกรมต้องประมานไหน
ขอบคุณมากคับ ใครมีข้อเสนอยังไง บอกผมด้วยนะคับ ขอบคุณมาก