รบกวนสอบถามเกี่ยวกับเรื่อง ทำประกันรถกระบะ ตอนครึ่ง ทำแบบไหนดีค่ะ ?

พอดีช่วงเดือนมกราคม จอดรถมอไซค์ไว้แล้วมีรถเก๋งคู่กรณีมาจอดด้านหลัง ตอนถอยได้ถอยไปชนรถคู่กรณี วันนี้มีใบแจ้งชำระวันนี้มีใบแจ้งชำระจากประกันมาจำนวนเงิน 6000 บาท ขอความคิดเห็นหน่อยค่ะว่าจะไกล่เกลี่ยกับปร

จากเหตุการ3รูป ผิดถูก หรือยังไง ช่วยบอกผมทีครับ พอดีผมขับมาเลนขวา วิ่งมาด้วยความเร็ว 90-100 เป็น 4เลนแล้วข้างหน้าเป็นทางคอขวด เลนซ้ายหาย พอผมไปถึงตรงท้ายรถกระบะเค้าได้เปิดไฟเลี้ยวตอนผมห่างแค่10เมตร ตา