อยากทราบวิธีปรับระดับความเร็วมอเตอร์กระแสตรง

เป็นการปรับระดับความเร็วรอบมอเตอร์กระแสตรงแบบคอมปาวน์ ขอตัวอย่างวงจรด้วยก็ได้ค่ะ หาข้อมูลแล้วส่วนใหญ่ถ้าจะใช้วงจรควบคุมมันจะเป็นพวกไฟสลับ อันนี้กระแสตรงปรับด้วยตัวต้านทานได้อย่างเดียวเหรอคะ มีแบบอื่นมั๊ย รบกวนด้วยค่ะ (ขอคำอธิบายละเอียดๆเลยนะคะ) ขอบคุณค่ะ