ขอถามเรื่อง กฎหมายเกี่ยวกับมรดก หน่อยครับ

สมมุติว่าคนในครอบครัวเสียไป แลัวทรัพสินที่เป็นที่ดินยังติดภาระหนี้ที่ธนาคาร
แล้วทรัพย์สินนั้นตกทอดมาที่ผมและพี่สาว  ผมและพี่สาวควรจะทำอย่างไร?

คำถาม
-ผมต้องไปติดต่อรับภาระหนี้ที่ธนาคารนั้นไหม?
-ผมต้องไปที่ไหนก่อนระหว่าง ธนาคาร หรือ กรมที่ดิน?
-ผมควรจะไปติดต่อที่ไหนเพื่อที่จะรับมรดกนี้?
-ขั้นตอนการรับมรดกยากไหม? ทำอย่างไรบ้าง?  ใช้เวลานานไหม?   มีค่าใช้จ่ายไหม?
-ผมมีพี่สาว 1 คน เราทั้งสองไม่อยากขึ้นศาลฟ้อง เราต้องทำอย่างไรครับ?

ขอคุณผู้รู้ทุกคนครับ