OpenNI คืออะไรครับ

มันเหมือน OpenCV+OpenGL  เปล่าครับ

เพราะมันเหมือน ใช้ฟังก์ชั่นของ OpenCV ที่แยกความลึก วัตถุไกล-ใกล้วัติ่งวัตถุอยู่ใกล้ ก็จะเป็นสีขาว พอจับวัตถุได้ แล้วใช้ OpenGL พอต โมเดล 3D ขึ้นมา

เซนเซอร์3D เป็นอย่างไรอีกครับ
มันทำงานกับ kinect อย่างไรครับ