ใครทำหุ่นยนหรือฮาดแวร์/ซอฟแวร์เกี่ยวกับเสียงช่วยหน่อยครับ

กระทู้คำถาม

ฮาร์ดแวร์ อิเล็กทรอนิกส์ ซอฟต์แวร์ วิศวกรรมศาสตร์

คือ ผมมีเซนเซอเกี่ยวกับเสียงแต่เหมือนมันจะรับได้แค่ว่าเสียงนี้ดังหรือเบาได้เท่านั้น ไม่รู้ความถี่ของมัน
คือผมอยากให้มันรู้ว่าผมพูดอะไรอะครับพอมีแนวทางไหมครับ
เอาพวกซอฟแวร์ก็ได้ครับพวกappที่มันประมาณว่าเมื่อเราพูดคำนี้มันจะทำงานแบบนี้ นี่มันเขียนยังไงเหรอครับ

ขอเป็นแนวทางก็ได้ครับ หรือว่ามันต้องใช้เซนเซอราคาแพงๆถึงจะวิเคราห์เสียงได้ครับ ถ้าเป็นแบบนั้นเอาวิธีวิเคราห์เสียงของพวก
ที่ใช้ในการเขียนapp ก่อนก็ได้ครับ