ปรึกษาเรื่องการโอนรถที่เจ้าของรถเสียชีวิตแล้ว

พอดีน้องที่รู้จักคนนึงจะซื้อรถมอเตอร์ไซค์ต่อจากเพื่อน (จริงๆน้องเค้าก็ซื้อมาแล้วแหละ)   
แล้วทีนี้ว่าชื่อเจ้าของรถในเล่มทะเบียน  เป็นชื่อของพ่อของคนที่ขายรถซึ่งเสียชีวิตไปแล้ว  

แล้วทีนี้ผมอยากทราบว่าการที่เราจะโอนรถคันนี้ให้มาเป็นชื่อของน้องผม  จะต้องดำเนินการอย่างไรบ้างครับ  
แล้วใช้เอกสารอะไรบ้าง  ขอบคุณล่วงหน้าสำหรับคำตอบและข้อมูลครับ

ขอบคุณครับ