อยากถามเรื่องประโยคภาษาอังกฤษครับ

ผมอยากทราบว่าถ้าระหว่างจะพูดว่า I want her hug me กับ I want her to hug me แบบไหนถูกหลักไวยากรณ์อะครับ แต่ถ้าให้เลือกผมเลือกข้อแรก เพราะผมว่า hug มันเป็น v. ไม่แท้ ช่วยอธิบายหน่อยครับ ขอบคุณครับ