อยากพาลูกอายุ 1 ขวบ 3 เดือน ไปเที่ยวมาเลเซีย ต้องทำอย่างไรคะ

ช่วงวันหยุดที่จะถึงนี้ อยากพาลูกอายุ 1 ขวบ 3 เดือน ไปเที่ยวมาเลเซีย โดยขับรถผ่านทางด่านสะเดาค่ะ
ไปกัน 3 คน พ่อ แม่ ลูก ไม่ทราบว่าของลูกต้องใช้พาสปอร์ตหรือไม่คะ ของพ่อแม่มีแล้วค่ะ

คงแค่ขับรถไปเที่ยวในมาเลเซีย แบบไม่ไปไกลมาก เพราะว่าจะกลับไปนอนที่หาดใหญ่นะคะ

แล้วเอกสารเกี่ยวกับรถต้องใช้อะไรบ้างคะ
ลองค้นดูเห็นว่าต้องไปแปลเอกสารทะเบียนรถยนต์และใบอนุญาตขับขี่รถยนต์ที่ขนส่งด้วยใช่ไหมคะ

ขอบคุณมากค่ะ