ขอรบกวนผุ้รู้ทางด้านกฏหมายค่ะ

พอดีมีเพื่อนฝากถามมาค่ะเกี่ยวกับการค้ำประกันรถ

อยากทราบว่าท่าเราเป็นคนค้ำประกันรถแล้ว ตอนนี้เราอยากถอนค้ำได้ไหมค่ะ

แล้วท่าไม่ได้เราสามารถฟ้องได้ไหมค่ะ เนื่องจากคนซื้อจิตไม่ปกติเพิ่งออกจากรพ.จิตมาแล้วตอนนี้ก็ไม่มีงานทำ เพื่อนกลัวจะเดือดร้อนไม่ทราบพอจะมีวิธีไหมค่ะ
ขอบคุณสำหรับคำตอบล่วงหน้าค่ะ