ไปญี่ปุ่นแบบไม่ขอวีซ่ายากไหมครับ

ผมจะไปเที่ยวญี่ปุ่นกับคุณย่าครับ ต้นเดือนหน้า แต่พอศึกษาข้อมูลแล้ว ยังกลัวๆ
ผมอายุ 16 คุณย่า 60 จะ 70 แล้วครับ มีญาติแต่งงานอยู่ที่นั่น เป็นป้ากับอาครับ
ผมพูดภาษาอังกฤษไม่ได้ ย่าป่วยพูดไม่ค่อยรู้เรื่องครับ แต่เห็นว่าจะต้องทำใบรับรองว่ามาอยู่ที่บ้านใช่มั้ยครับ
ผมพึ่งเคยไปต่างประเทศครั้งแรกครับ ต้องใช้อะไรบ้างต้องเตรียมตัวยังไงบ้างครับ ผมไป 1 กลับวันที่ 15 ครับ
ขอบคุณพี่ๆครับ