ช่วยแนะนำเส้นทาง โตเกียว-เกียวโต-โอซาก้า ให้ด้วยค่ะ

จะเดินทางจากโตเกียวไปเกียวโตและต่อด้วยโอซาก้า ไม่ทราบว่าเส้นทางไหนสะดวกและไม่เสียเวลามาก หรือนั่งJR จากโตเกียวไปโอซาก้าดีกว่า อยากเดินทางแบบไม่เสียค่าใช้จ่ายในการเดินทางมากค่ะ เที่ยวโตเกียว 5วัน โอซาก้า เกียวโต 4วัน แนะนำด้วยขอบคุณค่ะ