Foucault Pendulum

ถ้าเราอยากบรรยายการเคลื่อนที่ของ Foucault Pendulum ในสามมิติ นี่ถ้าจะใช้ Lagragian method นี่ต้องทำยังไงหรอครับ ผมพยายามเขียนแรงพวก Coriolis force กับ Centrifugal force ให้อยู่ในรูปพลังงานศักย์สัมพัทธ์ (Relative Potential Energy) แต่ไม่ออกอะ  รู้สึกมึนมากๆกับเรื่องนี้ T_T