สอบถามเรื่องการสร้างโดรนแบบ anti gravity

ถ้าผมอยากสร้างโดนแบบ anti gravity ในปัจจุบันนี้มี "ทฤษฎี" ไหนอธิบายได้บ้างครับ
ไม่ต้องจริงจังถึงขนาดจะสร้างใช้งานได้เลย เอาแค่ทฤษฎีที่เป็นอุดมคติก็ได้ โดยเฉพาะทฤษฎีกราวิตอน เอามาใช้ได้ไหม
ตะก่อนผมคิดว่าผมเคยรู้เรื่องแรงโน้มถ่วงพอสมควร แต่ปรากฏว่าตอนนี้ซึ้งเลยว่าไม่เข้าใจสักนิด