โฉนดที่ดินมีชื่อร่วมกัน 2 คน คนที่ 1 ตาย ต้องทำอย่างไรบ้างถึงจะเป็นชื่อคนที่ 2 คนเดียว (จะขาย)

เป็นเจ้าของโฉนดร่วมกัน ยาย - หลานค่ะ ยายตายไป 6-7 ปีแล้ว ยายมีลูก 4 คน ตายไป 2 เหลือ 2 ลูกๆที่ตายไปก็มีลูก
จะต้องทำอย่างไรบ้างค๊ะ ถ้าต้องจ้างทนาย ค่าใช้จ่ายประมาณเท่าไหร่ หรืออีกกรณีหนึ่งคือ เคยถามเจ้าหน้าที่ที่ดิน บอกต้องนำตัวทายาท และลูกของคนที่ตายไปมาด้วยทุกคน มาเซ็นต์ยินยอมต่อหน้าเจ้าหน้าที่ ขนาดนั้นเลยหรือเปล่า แต่ละคนก็อยู่กันไกลๆไม่ค่อยสะดวกเดินทาง ( ที่นิดเดียว ประมาณ 1 งานเองค่ะ)

                       อีกข้อ ทางจังหวัดสำรวจทำโฉนดที่ดิน ให้ชาวบ้าน แต่ตกสำรวจไป ไม่ได้ไปทำ ยังเป็น หนังสือรับรองประโยชน์อยู่ (นส3 ก) นานไปจะมีปัญหาอะไรหรือเปล่าค๊ะ

ขอบคุญค่ะ