เคยได้ยินมาว่าการนอนกับพ่อแม่เป็นบาปจริงหรือไม่??

ได้ยินเรื่องราวเกี่ยวกับว่าการที่คนเป็นลูกนอนกับพ่อแม่เป็นบาปจริงหรือไม่

เหตุผลเพราะพ่อแม่เป็นเหมือนกับพระอรหันต์ของเรา เราไม่ควรเทียบตนเสมอท่าน

อยากทราบว่าเป็นจริงหรือไม่ และในพระไตรปิฎกได้เขียนไว้หรือเปล่าเกี่ยวกับเรื่องนี้ครับ