อยากทราบวิธีฝึกสุนัขที่มีอายุแล้วให้หยุดเห่าตามคำสั่งค่ะ

หมาที่บ้านเวลาไม่มีคนอยู่บ้านจะเงียบมากค่ะ แทบจะไม่เห่าเลย ไม่ว่าจะมีคน มอเตอ์ไซค์ จักรยานผ่าน ไม่สนใจแค่มองเฉยๆ อันนี้ทราบเพราะเพื่อนบ้านบอกอะคะ
แต่ถ้ามีคนอยู่บ้านนี้ ตรงกันข้ามเลยค่ะ เห่าใส่คน จักรยาน มอเตอร์ไซค์  สุดตัว บ้านข้างๆมีคนมาหายังเห่าเค้าเลยค่ะ
เพื่อนบ้านบางคนก็เข้าใจค่ะ เพราะบางทีเค้าผ่านมา หมาเราก็จะเห่าเหมือนเรียกพักนึงแล้วก็หยุด เหมือนทักทาย ชอบใช้เสียงในการสื่อสาร
แต่ก็ส่วนใหญ่เสียงเค้าก็ไปรบกวนเพื่อนบ้านอีกหลายๆคนก็เลยอยากจะขอคำแนะนำหรือวิธีฝึกคำสั่งให้เค้าหยุดเห่า ค่ะ
ตอนนี้เค้าสามขวบกว่าก็นิ่งขึ้นนิดหน่อย เห่าน้อยลง แต่ก็ยังถือว่ามาก ทำตามคำสั่งอย่าง นั่ง รอ หมอบ หมุนตัว เรียกเข้ากรงได้ค่ะ
ใครมีวิธีรบกวนแนะนำหน่อยค่ะ ขอบคุณค่ะ