ขายของริมถนนต้องจ่ายเงินหรือติดต่อใครแจ้งหน่วยงานไหนก่อนหรือเปล่า หรือยังไงค่ะ

อยากลองทำอะไรเล็กๆน้อยๆ ขายริมถนน หน้าทางเข้าบ้าน มีรถผ่านไปมาเยอะ ไม่ใช่บนฟุตบาทนะ แบบริมทางหลวงหน่ะ
เห็นมีพวกรถขายผลไม้ไปจอด ข้าวโพดต้มไปจอดขายบ้าง แต่ไม่รู้ต้องเสียเงินที่ใคร หรือติดต่อใครยังไง
ขอบคุณค่ะ