ขายของริมถนนผิดกฎหมายมั้ยคะ

ถนนจะมี 3 เลน เลนซ้ายสุด จะชอบมีรถเข็นขายของ เครื่องดื่มต่างๆ อยากสอบถามว่าแบบนี้ผิดกฎหมายมั้ยคะ เอาถนนไปเลนนึงเลย หรือว่าเป็นเรื่องปกติคะ เห็นร้านพวกนี้อยู่นานแล้วนะ ตำรวจก็ไม่เห็นมาไล่