รถประกันชั้น1 หรือชั้น2 ไปชนซาเล้ง หรือจักรยาน ประกันรับผิดชอบไหม

สงสัยอ่ะครับ รถประกันชั้น1 หรือชั้น2 ไปชนซาเล้ง หรือจักรยาน แล้วคู่กรณีเสียหาย หรืออาจบาดเจ็บ ประกันรับผิดชอบไหม เราต้องทำอย่างไรบ้างครับ หรือให้ตังเคลียร์กันตรงนั้น