ถามเรื่องการอัพเดท Android

ตอนนี้ผมใช้ Samsung Galaxy S Advaned GT-I9070 Android 2.3.6
อยากรู้ว่า จะสามารถอัพด้วยตัวเองได้อย่างไร
(ขอรายละเอียดมากๆเลยนะครับ เพราะผมค่อนข้างไม่รู้เรื่องเทคโนโลยี)
รบกวนอธิบายอย่างละเอียดทีนะครับ
ขอบคุณอย่างสูงล่วงหน้านะครับ