ถ้ามีรถฝ่าไฟแดงมา แล้วเกิดชนกัน กรณีนี้ใครเป็นฝ่ายผิดครับ

เรื่องมีอยู่ว่า ผมจอดรถติดไฟแดงอยู่ เพื่อที่จะเลี้ยวขวา
พอสัญญาณไฟเขียวขึ้น ผมก็ออกรถจะเลี้ยวขวา
จู่ ๆ ก็มีรถจากทางด้านขวาจะขับไปทางตรง ฝ่าไฟแดงมา
แต่เป็นรถของกู้ภัย เค้าก็เปิดสัญญารฉุกเฉินแล่นตรงมา
ด้วยความเร็ว ก็เกือบจะชนกันแล้ว ดีที่ผมออกตัวไม่เร็วมาก
ก็เลยยั้งทัน แต่ก็ตกใจพอสมควร ขอถามว่า ถ้าเกิดชนกันจริง ๆ
ตามกฎหมายใครจะเป็นฝ่ายผิดครับ