ระบบ northstar navigation ของหุ่นต์ในคลิปนี้ทำงานอย่างไรหรือครับ?

ผมคิดว่าหลักการคงคล้ายๆกับตั้งแกน x แกน Y ให้กับหุ่นต์แล้วเดินไปตามทิศที่กำหนด ส่วน sensor ที่ตัวหุ่นต์จะทำการหลบหลีกสิ่งกีดขวางหรือเปล่าครับ? แล้ว cube นั้นใช้สัญญาณกับหุ่นต์อย่างไรอะไรบ้างครับ ?