สงสัยครับ KERNEL กับ ROM มันต่างกันอย่างไรบ้างครับ

สงสัยครับ Kernel กับ Rom นี่มันแตกต่างกันยังไงเหรอครับ
เข้าไปดูใน XDA เห็นบางกระทู้เป็น Kernel ครับ แต่วิธีลงก็เหมือน Rom เลย(ในบางตัวนะ)
เท่าที่ผมเข้าใจคือ Kernel เนี่ยเวลาลงแล้วมันจะฝังลึกกว่ารอมใช่ป่าวครับ
แบบ...ลง Rom ใหม่แต่ตัวออฟชั่นใน Kernel ก็ยังไม่เปลี่ยน?