อยากทราบเรื่องของซามูไร 2 ตระกูลที่มีความแค้นต่อกันค่ะ ที่เป็นเหตุการณ์จริง

เรื่องราวคร่าวๆ มันเป็นยังไงเหรอคะ ที่เป็น 2 ตระกูลดังมากเลยในประวัติศาสตร์ญี่ปุ่น
รู้ว่ามีสร้างเป็นซีรีส์ด้วย เรื่องอะไรคะ แล้วใกล้เคียงประวัติศาสตร์แค่ไหน สนุกรึเปล่า ขอบคุณค่ะ