ขอคำแนะนำการสร้าง math modeling ครับ

ขอคำแนะนำจากพี่ๆ ในเรื่องของการสร้าง Math Modeling เพื่อนำมาใช้ในงานควบคุมเสถียรภาพของเครื่องบินทีครับ
โดยผมอยากทราบว่า ควรจะเริ่มอย่างไรดีครับ   พี่ๆมีหนังสือหรือตัวอย่างแนะนำไหมครับ

                                                                                              ขอบคุณครับ