Focus ช้าในที่สลัวๆ แก้ไขอย่างไร

เวลาถ่ายภาพในห้องมิดชิดแสงสว่างไม่มาก บ่อยครั้งจะกด shutter ไม่ลงหรือต้องรอช้ามาก ที่ทราบมาเป็นเพราะกล้องจับจุด focus ไม่ได้ เพราะแสงไม่พอ
อยากถามผู้รู้ว่าอาการนี้มีทางแก้ไหม มีวิธีไหนบ้างที่จะปรับแสงที่ยิงออกจากกล้องไปที่วัตถุ (หรือคน) ให้สว่างขึ้นกว่าเดิมจะได้ช่วย focus เร็วขึ้น  มันจะเกี่ยวกับการปรับ mode (A, P, M) หรือเปล่า  ใส่ flash เสริมบนหัวกล้องก็ไม่ช่วย
ผมใช้ Nikon D90
ขอบคุณครับ