ขอถามเรื่องไวยากรณ์ภาษาอังกฤษครับ

พอดีผมอ่านข่าวภาษาอังกฤษแล้วสงสัยว่าทำไมเค้าไม่ผัน s ครับ ตรงคำว่า "his father speak"

Doctors implanted a microchip in Grayson’s brain to help him process and recognize noises. Grayson’s face lit up when he heard his father speak.

ขอคำชี้แจงด้วยคร๊าบ ขอบคุณมากครับที่สละเวลามาตอบ