สอบถามวิธีการฟ้องศาลแพ่งครับ

กรณีรถมอเตอร์ไซค์ชนกัน ผมเป็นฝ่ายถูก ตกลงต่อหน้าตำรวจจะชดใช้เงินจำนวน 5,000 โดยแบ่งจ่าย 2 เดือน ยินยอมทั้งสองฝ่าย
แต่ต่อมาคู่กรณีไม่ยอมจ่าย อ้างว่าไม่มี ถ้าจะดำเนินการฟ้องศาลแพ่งด้วยตนเอง ต้องทำอย่างไรบ้างครับ มีเอกสารอะไรบ้างครับ

-ตำรวจแจ้งว่าเคยออกหมายเรียกไปแล้ว แต่ไม่มารายงานตัวที่โรงพัก (ไม่แน่ใจว่าออกจริงรึเปล่า)
-ทางตำรวจบอกว่าจะฟ้องได้ ก็ต้องให้คู่กรณีมาที่โรงพักก่อนถึงจะดำเนินเรื่องได้