มรดกที่ดินโอนให้แล้วจะเรียกคืนได้ไหม

ที่นาทำกินที่พ่อแม่โอนให้ผ่านไป22ปีที่แล้ว พ่อแม่จะเรียกคืนได้ไหมครับ
พอดีมีปัญหากับญาติพี่น้อง แล้วเค้ายุยงให้เรียกที่นาคืนครึ่งนึง
ซึ่งพ่อแม่ก็80กว่ากันแล้ว เรื่องการเลี้ยงดูก็ไม่ได้ละทิ้งนะ มีหลักฐาน
โอนเงินผ่านธนาคารให้ทุกเดือน ตามสัญญาที่ทำไว้ เพราะกลัวมีปัญหาเรื่องญาติๆ
แต่ก่อนหน้าเคยเตือนพ่อแม่เรื่องการใช้จ่ายให้ประหยัด เป็นว่าเค้าไม่พอใจ
ว่าเราน่ะไปว่าเค้า จะใช้เป็นประเด็นในการฟ้องได้ไหมครับ
กลุ้มใจกันทั้งบ้านเลย