ยายต้องการยกที่ดินให้หลาน ไปติดต่อทำเรื่องที่ไหนค่ะ

ขอสอบถามหน่อยค่ะ
ดิฉันจะสร้างบ้านให้ยายอยู่ที่ ตจว ที่ดินแปลงนั้นที่จะไปสร้างบ้าน ยายดิฉันตั้งใจจะยกให้แม่ของดิฉัน เมื่อท่านไม่อยู่แล้ว( พูดแค่ปากเปล่า ยังไม่ได้จัดการทำกระดาษ)
เนื่องจากยายดิฉันมีลูก 3 คน และเพื่อความไม่แน่นอน ก่อนจะสร้างบ้านดิฉันจึงอยากให้ยายเขียน พินัยกรรม หรือ อะไรก็ได้ว่า เมื่อท่านไม่อยู่แล้ว
บ้านหลังนั้นที่ดิฉันกำลังจะสร้างกับที่ดินแปลงนั้นต้องเป็นชื่อดิฉันซึ่งเป็นหลาน

ดิฉันอยากถามว่า ไม่ทราบว่าทำได้ไหม
ติดต่อเดินเรื่อง ที่ไหน อย่างไร อยากจะทำก่อนสร้างบ้านได้มั้ยคะ

ขอบพระคุณสำหรับคำตอบล่วงหน้าทุกๆท่านเลยค่ะ