สอบถามเรื่องการโอนมรดกที่ดินค่ะ

พอดีว่ามีที่ดินอยู่ ที่เคยเป็นของยายค่ะ แต่ว่าตอนแรกยายบอกจะโอนที่ดินให้แม่ตอนนั้น แต่แม่บอกยายให้ทำพินัยกรรมให้หลานดีกว่าเพราะแม่จะยกให้ลูกอยู่แล้ว นั่นก็คือน้องของ จขกท.เองค่ะ ซึ่ง ณ เวลานั้นแม่ไม่ทราบว่า น้องเป็นเด็กพิการทางสมอง(ออทิสติก) ก็เลยทำพินัยกรรมเป็นชื่อน้องไว้เลย และตอนนี้ยายก็เสียแล้ว ซึ่งที่ดินที่เคยทำพินัยกรรมก็เป็นชื่อน้องอยู่ ซึ่งจะทำอะไรกับที่ดินนี้ไม่ได้เลย  อยากทราบว่าเราจะทำอย่างไรได้บ้างคะ ที่จะสามารถเปลี่ยนให้แม่เป็นผู้ถือกรรมสิทธิ์หรือเป็นเจ้าของที่ดินแทนน้องได้ไหมคะ ต้องทำอย่างไรบ้างค่ะ