เปลี่ยนเครื่องที่ Frankfurt / London Heathrow ใช้วีซ่าหรือไม่

ผมจะเดินทางไปแคนาดาครับ แต่เลือกบินผ่า่นทางยุโรป แต่ไม่ทราบว่าในการเปลี่ยนเครื่องที่สนามบินทั้ง 2 แห่งนี้ จำเป็นต้องใช้วีซ่าหรือไม่ครับ

รบกวนหน่อยครับ ขอบคุณครับ