ช่วยดูประโยคนี้ให้ทีครับ (grammar)

I ran to the store, hoping to buy milk, but it was closed.

ผมงงตรงคำว่า hoping  ไม่ใช่แปลไม่ออกนะครับ  แต่ผมไม่รู้ว่าเค้าใช้หลักอะไร ถึงเติม hope+ing

อีกคำถามคือ ผมจะศึกษาเพิ่มเติมได้จากไหน เกี่ยวกับประโยคแบบนี้อะครับ
ช่วยทีครับ ค้างคาใจมาหลายปีแล้ว