รถกระบะกินยางด้านในล้อหน้าและรุ้สึกรถแกว่งไปมา

เกิดจากอะไรครับ แล้วแก้ยังไง

แล้วช่วง 2-3 วันมานี่รู้สึกชัดเจนเลยว่ารถแกว่งไปมา เปลี่ยนเลน เข้าโค้ง ไม่มั่นใจเลย
เวลาเร่งเครื่องขึ้นรถก็ลอยๆเหมือนนั่งเรือครับ

ก้มลงไปเล็งล้อหน้า เห็นว่ายางด้านในสึกมาก ทั้งๆที่ก่อนหน้าไม่มีอาการนี้

รถผมนะครับ นาวาร่า คาริเบอร์  4 ประตู อายุ 4 ปีแล้ว ไม่เคยเปลี่ยนยางและสลับยางเลย ไม่เคยตั้งศูนย์

กำลังจะเปลีย่นยางพอดี แต่เจอปัญหานี้ซะก่อน
อยากทราบว่าควรเปลี่ยนยางก่อน แล้วค่อยเอาไปตั้งศูนย์ใช่ไหมครับ

รึว่าเกิดจากช่วงล่างมันหลวมแล้วครับ