รถมีอาการ เร่งแล้วกระชาก

ผมใช้รถ Toyota Camry 2002 ชื้อเมื่อปี 2004
อาการคือ ขับแรกๆก็ปกติดี แต่พอเยียบไปสัก 100 kl/h
แล้วเราผ่อน(ถอน)คันเร่ง เพื่อให้รถช้าลง (แต่ไม่เบรก)
แล้วพอเราจะเร่งใหม่่ กดคันเร่งลงไป รอรอบสัก 1 วินาที
แล้วรถก็มีอาการเหมือน กระชาก นิดๆ แล้วก็ไปต่อได้

    อาการกระชากแบบนี้ น่าจะเกิดจากอะไรครับ
เข้า ศูนย์บริการของ Toyota แล้ว ช่างบอกก็ปกติดี
    
    ผมขอปรึษา ว่าผมควรจะหาช่างเฉพาะทางแบบไหน?
มีี่่แนะนำไหม?

    อาการแบบนี้เรียกสั้นๆว่าอะไร?

รบกวนผู้รู้ด้วยครับ (พยายามคุยกะ Google และแต่ไม่ได้ความ ถามไม่ตรงจุด)