ช่วยทำโจทย์ข้อนี้หน่อยค่าา >___<

Want to sand the ball
Sand paper have µs = 0.5 , µk = 0.4
Ball diameter = 2 cm
Mass of ball = 4 kg
Requirement
1.    Normal force is not exceed 2mg
2.    Want to sand all surface of ball
ให้หา
1.    h,r
2.    ω, ความเร่งเชิงมุม

คิดไม่ออกอะค่ะ ช่วยหน่อยนะค้า