สอบถามความแตกต่างระหว่าง bmw series 3 กับ series 5 ครับ

นอกจากขนาดของห้องผู้โดยสารแล้ว
ในส่วนของ
   - เครื่องยนต์
   - การขับขี่
   - ของตกแต่ง และ accessories ต่างๆ
มีความแตกต่างกันมากไหมครับ
(ขอคำถามเดียวกันสำหรับ Benz C และ E class ด้วยครับ ขอบคุณครับ)