มีคณิตศาสตร์ที่ใช้แก้ปัญหาสี่เหลี่ยมรูบิคมั้ยครับ

ผมเคยลองสร้างแบบจำลองเพื่อหาวิธีแก้ แต่ทำไปได้นิดหน่อยก็รู้สึกว่าไม่มีวี่แววเลย สุดท้ายก็ต้องมาจดตำแหน่งสำหรับการหมุนรูปแบบต่างๆ แล้วค่อยจับมารวมกันเป็นสูตร คือมันตรงไปตรงมาสุดๆ ดูแล้วไม่ค่อยเท่เลย ก็เลยอยากรู้ว่ามันมีคณิตศาสตร์อะไรที่สามารถ solve หาสูตรการหมุนได้เลยหรือเปล่า