รถใช้งานน้อยควรถ่ายน้ำมันเครื่องยังไงครับ

รถฮอนด้า ซี อาร์ วี ใช้วันละแค่สิบหรือยี่สิบกี่โล ควรถ่ายน้ำมันเครื่องยังไงครับ รอครบหมื่นกิโลแล้วถ่าย หรือว่าพอ หกเดือนไม่ว่าได้กี่กิโลก็ถ่ายได้เลย ใช้กึ่งสังเคราะห์อยู่นะครับ เมื่อก่อนใช้เยอะก็รอครบหมื่นโล หรือหกเดือนอันไหนถึงก่อนก็ตามนั้น ขอบคุณครับ