รถ 4WD สภาพเดิมๆจากโรงงาน สามารถนำไปลุยได้มากน้อยแค่ไหนครับ

กำลังสนใจรถขับเคลื่อน 4 ล้ออยู่ครับ
อยากทราบว่าถ้าสภาพเดิมๆจากโรงงานจะวิ่งในเส้นทางเช่นไรได้บ้าง ลุยได้แค่ไหนครับ
บางทีเข้าไปดูในเว็บของรถขับสี่ เห็นว่าส่วนมากก็จะมีการแต่เพิ่ม เช่นเปลี่ยนยาง ยกสูงขึ้นอีก 2-3 นิ้ว
อยากถามว่ามีความจำเป็นมากน้อยเพียงไรกับการแต่งเพิ่ม ถ้าต้องการลุยแบบพอประมาณ