ช่วยอธิบายความหมายของฟิลด์ต่างๆของ command top ใน linux ทีครับ

อันนี้เป็นส่วนที่ผมอยากทราบครับ ว่าแต่ละตัวคืออะไร

Cpu(s):  0.3%us,  0.1%sy,  0.0%ni, 98.5%id,  1.1%wa,  0.0%hi,  0.0%si,  0.0%st
Mem:   8181592k total,  3355592k used,  4826000k free,   506672k buffers