อยากทราบว่า สามารถเขียนplc กลับทางหมุนมอเตอร์ dc ได้หรือเปล่าคะ

คือเราต้องการกลับทางหมุนมอเตอร์ dc 24v
โดยโปรเจคนี้ใช้ plc ควบคุมการทำงานของมอเตอร์
อยากทราบว่าจะเขียน plc สั่งให้มอเตอร์กลับทางหมุนได้หรือเปล่าคะ  ถ้าได้ต้องเขียนอย่างไร  แล้วถ้าไม่ได้มีวิธีไหนที่ทำได้บ้างคะ

เพิ่มเติม  ถ้าใช้ arm7024 ได้ไหมคะ