อยากทราบ ข้อแตกระหว่าง Tactical RPG กับ RTS หน่อยครับ?

ขอสอบถามคนที่เล่นเกมแนววางแผนหน่อยครับ พอดีผมมีข้อสงสัยเกี่ยวกับ Tactical RPG กับ RTS (Real-Time Strategy) ว่าจริง ๆ แล้วสองแนวนี้มีเส้นแบ่งที่ชัดเจนตรงไหนบ้าง เพราะทั้งคู่ก็มีเรื่องการวางแผน การจัดตำแหน่งยูนิต และการตัดสินใจในการต่อสู้เหมือนกัน เลยอยากรู้ว่าทุกคนมองว่าอะไรคือจุดสำคัญที่ทำให้เกมหนึ่งถูกจัดเป็น Tactical RPG อีกเกมเป็น RTS รวมถึงมีเกมไหนบ้างที่อยู่กึ่งกลางระหว่างสองแนวนี้จนแยกได้ค่อนข้างยากครับ?