สอบถามเรื่องคำบังคับครับ

ที่เข้าใจนะครับ ตามป.วิ.พ.มาตรา 272
คือถ้าจำเลยไม่ได้ขาดนัดยื่นคำให้การ หรือขาดนัดพิจารณาและไม่ได้มาฟังในวันที่ศาลมีคำพิพากษาก็ถือให้จำเลยรับทราบคำบังคับแล้วโดยที่ไม่ต้องส่งคำบังคับให้ และถ้าพ้นระยะเวลาที่กำหนดไว้ในคำบังคับโจทย์สามารถตั้งเรื่องบังคับคดีได้เลยใช่ไหมครับ
แต่ถ้าจำเลยขาดยื่นคำให้การหรือขาดนัดพิจารณาและจำเลยไม่ได้มาศาลเนี่ยอันนี้ศาลต้องส่งคำบังคับให้แก่จำเลย
ผมเข้าใจถูกมั้ยครับ