ช่วยหาวิธีทำให้ Shaft หมุนรอบตัวเองและขึ้นลง แบบอิสระต่อกันหน่อยครับ

สวัสดีครับ ผมต้องการที่จะให้ ใบพัดในถังกวนมันสามารถหมุนรอบตัวเอง พร้อบกับขยับขึ้นลงได้ครับ ตอนนี้ ผมหาได้ 2 วิธีแต่ผมยังไม่ค่อยถูกใจ ช่วยผมคิดหน่อยได้ไหมครับ
จุดประสงค์ของผมก็คือ เปรียบเทียบว่า ใบพัดขยับ 2 แกน เทียบ กับ 1 แกน อันไหนจะผสมได้ดีกว่ากันโดยที่ใช้พลังงานเท่ากัน

วิธีที่ผมคิดก็คือ
1.) ยกทั้งมอเตอร์หมุนขึ้นลง
-  ผมไม่ค่อยชอบวิธีนี้เท่าไหร่เพราะว่า เราจะเสียพลังงานไปกับการยกมอเตร์โดยไม่จำเป็น
2.) ใช้ spline shaft +  ball spline nut + ball  screw nut
- วิธีนี้ไม่ต้องขยับมอเตอร์เลย แต่ปัญหาคือ มัน control ยากการบังคับการเคลื่อนที่ ทั้ง 2 แกนไม่อิสระสักทีเดียว การจะให้มอเตอร์หมุนอยู่นิ่งๆจะต้องใช้มอเตอร์หมุน 2 ตัว
เพื่อนๆพี่ๆ มีวิธีอื่นอีกไหมครับ
รูปที่แนบเป็นแค่คอนเซบนะครับ