นักวิจัย ม.คาร์เนกีเมลลอน เผยโฉม “ART-Glove” ถุงมือเซนเซอร์อัจฉริยะ บันทึกทั้งการเคลื่อนไหวและแรงกดพร้อมกัน มุ่งยกระดับ AI หุ่นยนต์ให้ ‘รับรู้ความรู้สึก’
พิตส์เบิร์ก, สหรัฐอเมริกา — ทีมนักวิจัยจากมหาวิทยาลัยคาร์เนกีเมลลอน (Carnegie Mellon University: CMU) นำโดย Changyi Lin และ Ding Zhao ได้เปิดตัวผลงานวิจัยนวัตกรรมสิ่งประดิษฐ์ใหม่ในชื่อ “ART-Glove” (Articulated Tactile Glove) ถุงมือบันทึกระบบสัมผัสที่ออกแบบมาเพื่อเก็บข้อมูลการหยิบจับสิ่งของอันละเอียดอ่อนของมนุษย์ โดยชูจุดเด่นที่สามารถบันทึกท่าทางการขยับของนิ้วมือควบคู่ไปกับ "แรงกดสัมผัส" (Contact Force) ในเวลาเดียวกัน ซึ่งจะเป็นกุญแจสำคัญในการฝึกฝนหุ่นยนต์เจเนอเรชันถัดไป
ในการพัฒนาหุ่นยนต์ปัจจุบัน ระบบปัญญาประดิษฐ์ (AI) มักจะเรียนรู้จากการดูวิดีโอท่าทางของมนุษย์ (Visual Learning) ทว่าข้อจำกัดใหญ่คือ หุ่นยนต์ไม่สามารถรับรู้ได้ว่ามนุษย์ต้องใช้แรงกดมากน้อยเพียงใดในการปฏิสัมพันธ์กับวัตถุแต่ละชนิด ส่งผลให้เกิดความผิดพลาดเมื่อหุ่นยนต์ต้องหยิบจับวัตถุที่แตกหักง่ายหรือต้องการความละเอียดอ่อนสูง
เทคโนโลยี ART-Glove ถูกสร้างขึ้นมาเพื่อทลายข้อจำกัดดังกล่าว โดยตัวถุงมือประกอบด้วยโครงสร้างแผ่นแข็งจำนวน 16 ชิ้น ครอบคลุมบริเวณนิ้วมือ นิ้วหัวแม่มือ และฝ่ามือ โดยมีข้อต่อที่ออกแบบตามหลักกายวิภาคของมนุษย์ (Anatomically Aligned Joints) เชื่อมต่อกันถึง 22 ข้อต่อ ทำให้ผู้สวมใส่ยังคงเคลื่อนไหวมือได้อย่างเป็นธรรมชาติและคล่องตัว
ด้านระบบเซนเซอร์ภายในตัวถุงมือ แบ่งออกเป็น 2 ส่วนหลักที่ทำงานประสานกันอย่างแม่นยำ:
• ระบบวัดการเคลื่อนไหว (Encoder-based Sensing): บันทึกการขยับและองศาของข้อต่อมือแบบ 22 องศาอิสระ (22-DoF)
• ระบบวัดสัมผัส (Piezoresistive Tactile Sensing): ฝังเซนเซอร์ตรวจจับแรงกดหนาแน่นสูงถึง 2,048 จุด (Taxels) ทั่วบริเวณฝ่ามือและนิ้วมือ
ระบบทั้งหมดนี้สามารถบันทึกข้อมูลและส่งสัญญาณที่ซิงโครไนซ์กันอย่างสมบูรณ์ด้วยความเร็วสูงถึง 120 เฮิรตซ์ (Hz) ทำให้ได้ข้อมูลที่มีความละเอียดและแม่นยำสูงมาก
ทีมนักวิจัยระบุว่า ข้อมูล "ความรู้สึกสัมผัส" ที่บันทึกได้จากมนุษย์ผ่าน ART-Glove นี้ จะถูกนำไปใช้เป็นชุดข้อมูลชุดใหญ่ เพื่อป้อนให้กับโมเดลการเรียนรู้ของหุ่นยนต์ ช่วยให้หุ่นยนต์ในอนาคตไม่เพียงแต่เลียนแบบ "ท่าทางการขยับ" ได้เท่านั้น แต่ยังสามารถเรียนรู้และเข้าใจ "ความรู้สึกสัมผัสและแรงกด" เพื่อทำงานร่วมกับมนุษย์หรือหยิบจับสิ่งของในชีวิตประจำวันได้อย่างปลอดภัยและมีประสิทธิภาพมากยิ่งขึ้น
ที่มาและแหล่งอ้างอิงข้อมูลทางวิชาการ:
• เอกสารงานวิจัยฉบับเต็ม (Preprint): "ART-Glove: Articulated Tactile Glove for Contact-Grounded Dexterous Interaction Capture" โดย Changyi Lin และ Ding Zhao เผยแพร่ผ่านคลังงานวิจัยออนไลน์ arXiv (รหัสอ้างอิง: arXiv:2606.16370) สังกัด Carnegie Mellon University
#เรื่องเล่า #ประวัติศาสตร์ #History #วิทยาศาสตร์ #ต่างประเทศ #Learning #ความรู้ #สาระน่ารู้ #เกร็ดความ #News #ข่าว
https://www.facebook.com/share/p/18hZy7uAYg/
“ART-Glove” ถุงมือเซนเซอร์อัจฉริยะ บันทึกทั้งการเคลื่อนไหวและแรงกดพร้อมกัน มุ่งยกระดับ AI หุ่นยนต์ให้ ‘รับรู้ความรู้สึก’
พิตส์เบิร์ก, สหรัฐอเมริกา — ทีมนักวิจัยจากมหาวิทยาลัยคาร์เนกีเมลลอน (Carnegie Mellon University: CMU) นำโดย Changyi Lin และ Ding Zhao ได้เปิดตัวผลงานวิจัยนวัตกรรมสิ่งประดิษฐ์ใหม่ในชื่อ “ART-Glove” (Articulated Tactile Glove) ถุงมือบันทึกระบบสัมผัสที่ออกแบบมาเพื่อเก็บข้อมูลการหยิบจับสิ่งของอันละเอียดอ่อนของมนุษย์ โดยชูจุดเด่นที่สามารถบันทึกท่าทางการขยับของนิ้วมือควบคู่ไปกับ "แรงกดสัมผัส" (Contact Force) ในเวลาเดียวกัน ซึ่งจะเป็นกุญแจสำคัญในการฝึกฝนหุ่นยนต์เจเนอเรชันถัดไป
ในการพัฒนาหุ่นยนต์ปัจจุบัน ระบบปัญญาประดิษฐ์ (AI) มักจะเรียนรู้จากการดูวิดีโอท่าทางของมนุษย์ (Visual Learning) ทว่าข้อจำกัดใหญ่คือ หุ่นยนต์ไม่สามารถรับรู้ได้ว่ามนุษย์ต้องใช้แรงกดมากน้อยเพียงใดในการปฏิสัมพันธ์กับวัตถุแต่ละชนิด ส่งผลให้เกิดความผิดพลาดเมื่อหุ่นยนต์ต้องหยิบจับวัตถุที่แตกหักง่ายหรือต้องการความละเอียดอ่อนสูง
เทคโนโลยี ART-Glove ถูกสร้างขึ้นมาเพื่อทลายข้อจำกัดดังกล่าว โดยตัวถุงมือประกอบด้วยโครงสร้างแผ่นแข็งจำนวน 16 ชิ้น ครอบคลุมบริเวณนิ้วมือ นิ้วหัวแม่มือ และฝ่ามือ โดยมีข้อต่อที่ออกแบบตามหลักกายวิภาคของมนุษย์ (Anatomically Aligned Joints) เชื่อมต่อกันถึง 22 ข้อต่อ ทำให้ผู้สวมใส่ยังคงเคลื่อนไหวมือได้อย่างเป็นธรรมชาติและคล่องตัว
ด้านระบบเซนเซอร์ภายในตัวถุงมือ แบ่งออกเป็น 2 ส่วนหลักที่ทำงานประสานกันอย่างแม่นยำ:
• ระบบวัดการเคลื่อนไหว (Encoder-based Sensing): บันทึกการขยับและองศาของข้อต่อมือแบบ 22 องศาอิสระ (22-DoF)
• ระบบวัดสัมผัส (Piezoresistive Tactile Sensing): ฝังเซนเซอร์ตรวจจับแรงกดหนาแน่นสูงถึง 2,048 จุด (Taxels) ทั่วบริเวณฝ่ามือและนิ้วมือ
ระบบทั้งหมดนี้สามารถบันทึกข้อมูลและส่งสัญญาณที่ซิงโครไนซ์กันอย่างสมบูรณ์ด้วยความเร็วสูงถึง 120 เฮิรตซ์ (Hz) ทำให้ได้ข้อมูลที่มีความละเอียดและแม่นยำสูงมาก
ทีมนักวิจัยระบุว่า ข้อมูล "ความรู้สึกสัมผัส" ที่บันทึกได้จากมนุษย์ผ่าน ART-Glove นี้ จะถูกนำไปใช้เป็นชุดข้อมูลชุดใหญ่ เพื่อป้อนให้กับโมเดลการเรียนรู้ของหุ่นยนต์ ช่วยให้หุ่นยนต์ในอนาคตไม่เพียงแต่เลียนแบบ "ท่าทางการขยับ" ได้เท่านั้น แต่ยังสามารถเรียนรู้และเข้าใจ "ความรู้สึกสัมผัสและแรงกด" เพื่อทำงานร่วมกับมนุษย์หรือหยิบจับสิ่งของในชีวิตประจำวันได้อย่างปลอดภัยและมีประสิทธิภาพมากยิ่งขึ้น
ที่มาและแหล่งอ้างอิงข้อมูลทางวิชาการ:
• เอกสารงานวิจัยฉบับเต็ม (Preprint): "ART-Glove: Articulated Tactile Glove for Contact-Grounded Dexterous Interaction Capture" โดย Changyi Lin และ Ding Zhao เผยแพร่ผ่านคลังงานวิจัยออนไลน์ arXiv (รหัสอ้างอิง: arXiv:2606.16370) สังกัด Carnegie Mellon University
#เรื่องเล่า #ประวัติศาสตร์ #History #วิทยาศาสตร์ #ต่างประเทศ #Learning #ความรู้ #สาระน่ารู้ #เกร็ดความ #News #ข่าว
https://www.facebook.com/share/p/18hZy7uAYg/