การโอนรถยนต์จากชื่อพ่อ(เสียชีวิตแล้ว)

สวัสดีค่ะ จะขอรบกวนสอบถามการโอนรถยนต์จากชื่อพ่อ ก่อนหน้านี้ตัวเราเป็นคนซื้อรถคันนี้เองโดยซื้อแบบจ่ายสดมีหนังสือซื้อขายและโอนเงินจากบัญชีเรา แต่ให้ใช้ชื่อเจ้าของรถเป็นพ่อ(เนื่องจากเราติดการคืนรถคันเก่าไปกลัวจะมีปัญหาแต่ตอนนี้ได้ปิดรถคันนั้นไปแล้ว)ยังไม่ทันได้โอนกลับเป็นชื่อเรา พ่อดันเสียชีวิตก่อนแบบไม่ทันตั้งตัว ตอนนี้เรามีสมาชิกในบ้านคือพี่ชายและแม่ (แม่เคยจดทะเบียนสมรสกับพ่อแต่จดตอนเราโตแล้ว และตอนนี้หย่ากับพ่อแล้วไม่ทราบว่าจดและหย่าจากเหตุผลอะไร แต่ยังอยู่ด้วยกันจนพ่อเสีย) ทีนี้เราต้องเริ่มจากทำอะไรบ้างเพื่อจะโอนรถคันนี้คืน เนื่องจากพี่ชายและแม่ทราบว่ารถคันนี้ของเรา ไม่มีปัญหาอะไรกัน และพ่อไม่ได้มีทรัพย์สินอะไรนอกจากรถคันเดียวค่ะ ลองหาข้อมูลจาก Google ก็งงตรงที่แต่ละครั้งจะได้รับข้อมูลที่ไม่เหมือนกัน ก็เลยไม่แน่ใจ อยากรบกวนทุกท่านที่มีความรู้ช่วยแนะนำหน่อยค่ะ ขอบคุณค่ะ