สิทธิในการเลี้ยงดูบุตร

ขอคำแนะนำหน่อยค่ะ อยู่กับกับสามีมา8ปี มีลูกด้วยกัน 1คน ไม่ได้จดทะเบียนสมรส แม่สามีเป็นคนดูแลลูกให้ แต่ตอนนี้แยกทางกับสามีแล้ว ต้องการเอาลูกกลับมาให้แม่ตัวเองเป็นฝ่ายเลี้ยง และชื่อลูกอยู่ในทะเบียนบ้านของแม่สามีต้องทำยังไงได้บ้าง