กายคตาสติ ปฏิบัติยังไงหรอครับ

เพราะในคัมภีร์อีกเล่มหนึ่งก็บอกว่าชาติแรกของพระโพธิสัตว์ที่เริ่มตั้งใจจะเป็นพระพุทธเจ้าเกิดจากการที่ที่ท่านออกเรือสินค้าไปกับมารดาและเรือนั้นเกิดแตก ปรากฏว่าท่านกับมารดายังรอดชีวิตอยู่ท่านก็เลยพามารดา